2.1立式超声波洗瓶机的组成及作用
立式超声波洗瓶机主要由理瓶机构、进瓶机构、洗瓶机构、出瓶机构、主传动系统、清洗水循环系统、气控制系统、加热系统等组成。图1为立式超声波洗瓶机的总体结构图回。
理瓶机构主要为输送带,具有- -定的倾斜度,结构为丝网式。在输送瓶子进入系统时,可以减轻操作员工劳动强度且能够保证进瓶时瓶子连续,不缺瓶、不易倒瓶，确保送瓶稳定。
进瓶机构的结构主要由变距螺杆、提升架组成,变距螺杆可有效地减少倒瓶、缺瓶现象,而且实现简单，只需要旋转运动就可以实现送瓶，有利于输瓶的稳定。螺杆后端变距，使螺杆出瓶与提升架旋转进瓶同步。提升架是圆柱凸轮机构，在旋转时使玻璃瓶水平上升，便于在水箱上方经过的机械手夹住。图2为立式超声波洗瓶机的进瓶结构图。
洗瓶机构分为两部分:一部分 为超声波洗瓶,另一一部分采用喷淋洗瓶。其中，超声波洗瓶是在进瓶过程中完成的，输送带在将瓶子送入到水箱水位上方时，注水箱将瓶子注满水，利用超声波的微振动对瓶子进行初洗。唢淋洗瓶时,瓶子跟随机械手回转，起初为正立状态，翻转之后，下方喷针跟踪插入瓶中进行喷淋冲洗，冲洗之后将瓶回归为正立状态。整套机械手动作，由一对内啮合齿轮，翻转凸轮及夹开闭凸轮联合完成。喷针跟踪由摆动机构完成。还可根据瓶子高低调整喷针高度,此动作有高度调整机构完成。喷淋系统如图3所示。
出瓶机构采用同步旋转式拨瓶盘结构，有效防止出瓶时碑瓶现象。图4为出瓶机构图。
主传动系统如图5所示，电机位于底部框架内,可变频调速，通过同步带及万向联轴器与各个蜗轮蜗杆减速器连接起来，可以无级调速，具有过载保护功能。电机传动通过一一个一进三出减速机分别输出至螺杆,控制升降摆杆、摆动轴和齿轮传动轴的主轴,瓶提升轴。变距螺杆位于大水箱内,由减速器输出轴二通过同步带带动变距螺杆:瓶提升轴和出瓶传动轴在上底板下方通过同步轮传送,由减速器输出轴三传送,保证进出瓶的同步运动;升降摆杆、摆动轴和齿轮传动轴位于回转机构下方的底部框架内,由减速器输出轴一传送至主轴,由主轴控制，保证运动基准的同步。其中升降摆杆是经一盘形凸轮控制- 主动摆杆,主动摆杆再带动另外三个从动摆杆来控制环形喷针架的提升和回降。摆动轴由一圆 柱凸轮控制，再带动摆动臂使环形喷针架往复摆动。齿轮传动轴由啮合齿轮传动，控制回转机构的运动。
水、气控制系统由去离子水，注射用水，循环水和压缩空气组成。进水、气管道接口布置于输送带下方的小底板上，管道上装有过滤器、调节阀门和压力表装置,用于对各种介质的过滤和调节压力。从圆水箱回收的循环水储于水槽内,水槽内有一循环水泵的接口，同时在水槽内没有加热器,循环水经过加温由过滤器过滤后进入循环水喷管。回转机构.上总共有60个麦形机械手，喷淋清洗环形架上共有36 针喷头,每6针为一个清洗工位,共6个工位。第一、第二工位接循环水，第三、第六工位接压缩空气，第四工位按去离子水，第五工位接注射用水。其中在第一、第二工位上方有一接循环水的散形喷嘴,第五工位上方有一接注射用水的散形喷嘴，第六工位上方有一接压缩空气的散形喷嘴,这三组散形喷嘴用来对玻璃瓶外表面进行清洗和吹干;在水槽底部有排水管,用于排放水，顶部有溢流管,便于控制水槽内水位。另外在变距螺杆进瓶处有一喷淋箱和超声波装置,玻璃瓶冲满水后经过超声波清洗然后进入螺杆。
2.2立式超声波洗瓶机的工作原理
输送带在长度方向与变距螺杆成90°角度衔接,变距螺杆位于提升框架底部前侧，输送带将瓶子送入系统，由变距螺杆送瓶至提升框架，然后由提升架把玻璃瓶送入夹爪机械手。回转机构的中间转鼓由- -对内齿轮构成，环形喷针架位于机械手下方，喷针架往复跟踪运动的传动基准与大转鼓运动基准一致，喷针先提升进入玻璃瓶与大转鼓同步转动进行喷淋，喷淋完毕后下降退出玻璃瓶，返回初始位置开始下一循环动作。出瓶机构采用拨瓶盘结构，玻璃瓶从夹爪机械手处移至出瓶拨瓶盘。
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